艳照门图片 特斯拉，又被打听！这次是FSD
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作家 | 章荡漾
裁剪 | 邱锴俊
好意思国汽车安全监管机构又对特斯拉张开了打听，这次是针对FSD。
当地时候10月19日，好意思国国度公路交通安全料理局（NHTSA）公开的文献夸耀，该机构仍是认真对特斯拉FSD（Full-Self Driving，十足自动驾驶）启动打听。
NHTSA透露，在接到四起事故回报（包括2023年的一谈致命事故）后，他们决定张开打听。“这些事故发生时，谈路能见度齐较低（如阳光刺目、起雾或空中扬尘），且FSD系统齐处于运行口头。”
因此，NHTSA残障打听办公室（ODI）将评估FSD的工程截至检测和相宜玩忽谈路能见度裁汰情况的才智。这次打听波及约241万辆汽车，包括2016-2024年款Model X、Model S；2017-2024年款Model 3；2020-2024年款Model Y等。
NHTSA认真对特斯拉FSD启动打听
在这次打听之前，NHTSA仍是与特斯拉的驾驶援助系统Autopilot“纠缠”了多年。本年4月，在对特斯拉进行了长达三年的打听后，NHTSA刚刚晓示，特斯拉Autopilot存在关节安全缺口，并进行新一轮的打听。
在特斯拉思要履行“自动驾驶”的路上，NHTSA耐久“伴”其支配。
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ODI已对特斯拉FSD进行了初步评估
FSD是特斯拉十足自动驾驶系统的简称，于2020年推出，当前处于测试版阶段，部分用户不错参与特斯拉的“FSD Beta打算”，该打算允许有限的用户在实际驾驶中使用FSD功能，但驾驶员需要耐久保捏对车辆的截至和防卫力。
笔据特斯拉的形容，该系统通过车载录像头、传感器阵列等开拓已矣对周围环境的及时领悟、谈路与防止物的精确识别，以及旅途考虑和行驶决策。最终看法是已矣车辆在莫得东谈主为干涉的情况下，自主识别路况、考虑阶梯、截至速率和标的，完成从滥觞到绝顶的行驶。
马斯克乘坐Cybercab入场
而就在不久前的10月11日，在特斯拉“WE，ROBOT”发布会上，特斯拉独创东谈主马斯克刚刚透露，Model 3以及Model Y的无东谈主驾驶期间会大幅升迁，将已矣无东谈主驾驶的十足自动驾驶期间，预测在来岁，扫数新车型将在加利福尼亚州和德克萨斯州开拔，并配备无东谈主监督的全自动驾驶软件。
马斯克对FSD的自动驾驶水平发扬出了高度自信，并透露FSD的安全水平不错率先东谈主类驾驶十倍支配。
但赫然，NHTSA对其并不认同，至少当前还不认同。
NHTSA的残障打听办公室发现了四起交通事故回报，这些案例齐是特斯拉车辆在启用FSD功能后发生的事故。事故中，特斯拉汽车在谈路能见度裁汰的情况下未能有用玩忽环境，导致了碰撞事故的发生。
其中一谈事故致使形成了东谈主员弃世。2023年11月艳照门图片，别称行东谈主在好意思国亚利桑那州被一辆2021款特斯拉Model Y撞死。
这不是独一的一谈波及FSD期间的致死事故。本年4月，在好意思国西雅图地区，一辆特斯拉Model S汽车在FSD口头下撞死了别称28岁的摩托车手。
据悉，ODI仍是对特斯拉FSD进行了初步评估，并将评估该期间在谈路能见度裁汰的情况下进行检测和相宜反应的才智。
本年以来，特斯拉在环球销量发扬疲软，澡堂 偷拍马斯克正试图通过自动驾驶期间和Robotaxi来得到市集进一步认同，若是一朝被以为FSD存在风险，不管是对其期间的鼓舞，照旧市集价值齐会有比拟大的负面影响。
02
NHTSA以为特斯拉Autopilot有安全缺口
这不是NHTSA第一次对特斯拉智能驾驶进行打听。
正如来源所言，NHTSA曾对特斯拉Autopilot进行过打听。
特斯拉Autopilot是L2级别自动驾驶，在车辆智驾时需要驾驶员“耐久监控交通环境”，并随时准备汲取截至权。由于居品的名字里有自动（Auto）一词，使得不少特斯拉驾驶员以为这车能“自动”开。
2021年8月中旬，NHTSA对外在示，仍是对特斯拉的自动援助驾驶系统启动认真打听。打听波及约莫76.5万辆特斯拉Model Y、Model X、Model S、Model 3车辆。NHTSA称，这一问题此前已激励11起事故或失火，导致17东谈主受伤和1东谈主弃世。
2021年8月一辆特斯拉Model 3在奥兰多撞上佛罗里达州公路巡查车
同庚，8月底，跟着好意思国佛罗里达州奥兰多市“第12起事故”的发生，NHTSA又给特斯拉发送了一封长达11页的信件，要求其给出扫数车辆信息，并具体回报自动驾驶口头下车辆奈何玩忽进击事故。
据 NHTSA 称，在这11 起事故中，特斯拉汽车均启用了自动驾驶仪或交通感知巡航截至系统。大多数事件发生在天黑后，波及急救东谈主员灯光、照明弹、发光箭头板或路锥。
它但愿弄了了，Autopilot残障或想象问题是否与一系列撞车事故谈论，致使是平直原因。
然则那时特斯拉并莫得给出相应复兴，反而于2021年9月通过无线软件更新面目向客户推送了“救急灯检测更新”。
紧接着，往时10月中旬，NHTSA在官网又发布“致特斯拉的一封信”，要求其就上述聘请的活动提供更多信息。
故理由的是，信件发布后不久，特斯拉莫得复兴置评肯求，反而在Twitter上发文透露：“安全将通过无线更新连接提高。”
与此同期，围绕11起事故张开的PE21020升级成了认简直EA22002号工程分析（engineering analysis）。
NHTS以为，“关节安全缺口”形成467起事故
两边的“拉锯战”一直捏续到本年4月底，算是阶段性的扫尾。NHTSA晓示，打听效果夸耀，在波及的956起事故中，“关节安全缺口”形成了467起事故。
其中，在211起事故中，特斯拉车辆在有弥散反适时候的情况下，正面撞上其他车辆或防止物；另外还有256起事故与驾驶员误操作Autosteer（自动转向）系统，或该系统在雨天等低摩擦力环境下被空幻激活谈论。
与车企强调“莫得援助驾驶马路上也会有大量致死事故”不同，NHTSA的视角则是这些系统的想象，是否会形成驾驶员“过分自信”，从而导致一系列本不错幸免的事故。
在NHTSA看来，当前自动驾驶系统的发展水平，并不值得东谈主类十足的信任，而特斯拉的想象可能导致“可预思的空幻使用和可幸免的碰撞”。
尽管这次探查扫尾，但NHTSA涌现，它正在启动一项新打听，以评估特斯拉客岁12月对率先200万辆汽车实施的调回开拓，是否如实足以料理围绕其Autopilot驾驶员援助系统的安全问题。
实际上，客岁10月，特斯拉曾经透露，好意思国法令部发出了与其FSD和Autopilot系统联系的传票。
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纯视觉或是多起事故的“元凶”
不管是特斯拉的Autopilot，照旧FSD，聘请的齐是纯视觉决策，有业内东谈主士以为，纯视觉在光照要求不好的时候，比如逆光、暮夜、大雾大概是录像头遭到阻滞，会出现感知才智下跌的问题，导致事故的发生。
本年7月底，《华尔街日报》曾经发布一段针对特斯拉Autopilot事故的深度打听视频，通过对这些视频的逐帧解读以及向行家臆测，以为特斯拉的自动驾驶系统导致的碰撞和特斯拉的纯视觉决策谈论。
视频中特斯拉与侧翻卡车发惹事故
《华尔街日报》指出，在一些情况下，特斯拉的Autopilot系统在濒临防止物时发扬欠安，并示意该系统在启用时，车辆可能会偏离谈路。“这些事故中，不少案例夸耀特斯拉车辆在使用Autopilot时撞上了仍是亮起警示灯的进击车辆”。
它以为，这些事故中的细节似乎被诡秘了起来，特斯拉和NHTSA齐未公开一些关节信息，包括“事故形容”以及事件发生的具体日历等细节。原因是特斯拉以为，这些数据是私有的，因此大部分数据对公众诡秘。
报谈采访了2022年因发布特斯拉Autopilot功能失效视频而被特斯拉撤职的约翰·贝纳尔，后者发现一些特斯拉车型上使用的录像头莫得正确校准，导致不同的录像头识别到的东西不不异。而当不同录像头识别到的东西不不异时，Autopilot就可能在识别防止物上出现问题。
《华尔街日报》从别称匿名黑客那处得到了一组淡薄的特斯拉因使用Autopilot功能导致撞车事故原始数据，而数据考证了约翰·贝纳尔的说法。
《华尔街日报》从匿名黑客处得到事故原始数据
当一辆被撞坏的车出当前路上时，特斯拉Autopilot系统中的其中一个录像头识别到了它，但另一个录像头莫得识别。然后，跟着防止物越来越近，特斯拉Autopilot系统莫得作念移手脚，全速撞了上去。
本年以来，伴跟着体验的升级，特斯拉FSD在北好意思仍是启动闲居推送，致使传出行将落地中国。
尽管最新音问夸耀，据《中国日报》报谈，中国政府撑捏其在死守现存法律法例的前提下，先行先试部分FSD功能，但FSD入华尚未得到监管部门批准，联系评估职责还在进行中。
但赫然，特斯拉FSD入华是早晚的事情。在新期间落地上车，波及东谈主身安全的时刻，有NHTSA对特斯拉束缚敲打艳照门图片，也不失为一件幸事。